高位是一種磚用的高遬度械設(shè)備。全自動(dòng)高位碼垛機(jī)一般是跟全段的全自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱(chēng)重、自動(dòng)折邊

封口，重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。

　　高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機(jī)械設(shè)備。

　　高位全自動(dòng)碼垛機(jī)工作原理：

　　1、包裝袋倒袋題升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋

回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入題升皮帶，題升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。題升皮帶將包裝袋題升到碼垛機(jī)平臺(tái)。

　　2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會(huì)流向物料少的一段，但是自認(rèn)流動(dòng)的物料不會(huì)在包裝袋中形

成兩端物料一樣多。物料需要經(jīng)過(guò)震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過(guò)壓平輸送機(jī)將包裝袋壓成扁

平狀。

　　3、伺服轉(zhuǎn)袋機(jī)構(gòu)：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過(guò)輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，伺服機(jī)構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)

整成不同的方向。

　　4、編組機(jī)構(gòu)：一般是每層5個(gè)包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，一次是兩排豎袋三排橫袋，二次是三排豎袋兩排橫袋，編組

機(jī)構(gòu)編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到升降機(jī)構(gòu)，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

　　5、升降碼垛：擺放好的5個(gè)包裝袋先由壓平機(jī)壓平，這個(gè)是區(qū)別于機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，機(jī)械手碼垛機(jī)的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機(jī)的碼垛是推放后壓平

，高位碼垛機(jī)的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側(cè)拉開(kāi)，包裝袋落入下面的托盤(pán)，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。

　　6、碼垛輸送機(jī)：碼垛完成后的托盤(pán)通過(guò)輸送機(jī)送出碼垛機(jī)構(gòu)，然后又叉車(chē)或行車(chē)將托盤(pán)移走。

　　7、托盤(pán)庫(kù)的工作原理：高位碼垛機(jī)的托盤(pán)庫(kù)和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤(pán)庫(kù)是一樣的，可以通用。托盤(pán)庫(kù)就是放托盤(pán)的“倉(cāng)庫(kù)”，就是堆放空托盤(pán)的地方。托盤(pán)庫(kù)是高位

碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車(chē)或人工將空托盤(pán)放入托盤(pán)庫(kù)，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤(pán)的時(shí)候，托盤(pán)庫(kù)題升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤(pán)抬起，留下下面

一個(gè)托盤(pán)，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤(pán)題升機(jī)將其余空托盤(pán)放下，這樣完成一層空托盤(pán)的輸送。

　　8、高位碼垛機(jī)的運(yùn)行，可以不要托盤(pán)庫(kù)不使用托盤(pán)，直接用叉車(chē)將包裝袋叉走，固定托盤(pán)不動(dòng)，這樣節(jié)省托盤(pán)的費(fèi)用，但是同時(shí)增加了裝車(chē)的難度和費(fèi)用，用不用

托盤(pán)主要是從費(fèi)用方面考慮，大中客戶(hù)大部分還是選擇使用托盤(pán)和托盤(pán)庫(kù)的。

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