工業(yè)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控只器、編程器、機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛
模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：
這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿(mǎn)后由輸送線自動(dòng)輸出。
（3）生產(chǎn)線中碼垛：
工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：
工件來(lái)自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2.技術(shù)指標(biāo)
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類(lèi)包裝
工件尺寸：可按用戶(hù)的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量：可按用戶(hù)要求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍：可按用戶(hù)要求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù)：4個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度：±0.1mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。
4.用戶(hù)效益分析
由于工業(yè)自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有全安檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功
能，從而大大地題高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。
（2）運(yùn)行穩(wěn)定，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。
（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合還保要求。
（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無(wú)須增加人力，只增加機(jī)器人工作時(shí)間。
山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自
動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)
器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料
、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)
